http://surfnet.dl.sourceforge.net/sourceforge/irrlicht/irrlicht-0.14.0.zip

오픈소스로 공개용 엔진인 irrlicht 입니당.
기본적인 랜더와 물리가 되어 있지요. 게임 하나 만들기엔 충분히 갖추고 있다고 생각되요.

이외에 오거 엔진이라고 유명한 공개용이 있어요.

추가. 헉 링크 따라가서 다운로드 눌러서 받아주세요;;
추가2. 복사해서 주소창에 넣으면 바로 다운로드가 되네요.