여기 도사님들이 많이 오시는 것으로 알고 질문드립니다.

제가 어떤 게임을 만들고 있는 데 충돌 검출/판정/반응 처리를 직접하고 있거든요.  그런데 이 물리 처리가 초보적이라서 temporal coherency 같은 것을 안쓰고 있습니다.
그래서 매 프레임마다 바닦과의 물체와 또 다른 물체의 외곽 거리를 비교해서 물체가 기하를 뚫지 않게 하는 데 이게 한 100000프레임쯤 지나면 뚫고 말거든요.
이것을 temporal coherency(시간 응집성) 개념을  쓰지 않는 경우 제대로 된 처리가 가능한지 조언을 구합니다.